电力系统在大规模故障导致全网停运后，其恢复机制依赖黑启动技术的有效执行。黑 启动过程中，路径选择策略直接决定了供电恢复的效率与系统稳定边界。本文围绕黑启动路 径自动化调度的技术内核，针对电压稳定性、电源-负荷协同、控制延时容错、动作频率约 束等问题，提出基于改进 Dijkstra、受限粒子群优化、多智能体 Q 学习、蚁群-遗传混合优化 机制。各算法均明确其输入条件、状态变量、约束处理与调度执行逻辑，在不引入抽象建模 的前提下实现黑启动全流程中可验证的自动化路径选择。