基于消防作战需求，本文提出一套基于多传感器融合的消防作战单元态势感知软件的设计思路。软件系统整合温湿度、气体检 测、位置定位及图像采集等多类传感数据，通过分层数据处理与融合算法优化，完成火场环境参数、作战人员状态、现场险情态势的实时 采集与精准分析，通过可视化界面呈现救援现场整体态势，助力消防一线救援指挥科学化、精准化。