市政工程焊接质量直接关系到城市基础设施的安全运行，传统检测方法因 主观性强、效率低下，难以满足当前城市建设需求。本文基于市政工程典型焊接 场景及缺陷成因，提出融合图像识别、超声波相控阵、红外热成像与机器人多模 态协同的智能检测方法，并构建了场景差异导向下的技术适配策略。通过工艺特 征参数精准匹配和标准融合路径的探索，模块化部署策略有效降低应用成本、提 升检测效率。未来需进一步强化技术标准建设，实现智能检测技术的规范化应用 与持续优化。